机器人首次自主实施对猪腹腔镜手术
美国约翰·霍普金斯大学的研究团队在26日出版的《科学机器人学》杂志上发表论文称，其设计的智能自主机器人STAR在没有人类指导的情况下对猪的软组织进行了腹腔镜手术，这是机器人最终对人体进行全自动手术的重要一步。
约翰·霍普金斯大学工程学院机械工程助理教授、高级作者阿克塞尔·克雷格(Axel Craig)表示，研究结果表明，STAR可以独立完成外科手术中最复杂、最微妙的任务之一:重新连接肠道的两端。STAR已经对4只动物进行了手术，结果明显好于同类手术。
该机器人擅长肠道吻合术，这是一种对重复运动和准确性要求很高的手术。连接肠的两端可以说是胃肠外科手术中最具挑战性的一步，需要外科医生高精度、高一致性的缝合。哪怕是最轻微的手抖或者缝线错位都有可能导致渗漏，给患者带来灾难性的并发症。
研究人员表示，STAR实际上是一种专门用于缝合软组织的视觉引导系统。该团队为STAR配备了新功能，以增强自主性并提高手术精度，包括特殊的缝合工具和最先进的成像系统，以提供手术区域更准确的可视化。
克雷格说，软组织手术对机器人来说尤其困难，因为它的不可预测性迫使机器人快速适应，以应对意想不到的障碍。STAR拥有新颖的控制系统，可以像人类外科医生一样实时调整手术计划。STAR的特别之处在于，它是第一个在最少人工干预的情况下规划、调整和执行软组织手术计划的机器人系统。
研究人员开发了基于结构光的3D内窥镜和基于机器学习的跟踪算法来引导恒星。他们表示，随着医疗领域更多腹腔镜手术方法的出现，拥有一个为这种手术设计的自主机器人系统来提供帮助将非常重要。
主编圈
让人类医生远离手术台甚至停止指挥和操作设备，让机器人独立完成一项手术。患者或家属敢尝试吗？事实上，机器人医生比人类有更好的视觉、准确性和稳定性。而且据预测，未来医院里的“手术主管”大部分都将被机器人取代，目的是为了将手术中的风险降低到更低的水平。而人类医生可以有更多的精力去分析疾病，为患者提供更高效、更安全的治疗。
【纠错】本文地址：http://bj.55jiaoyu.com/show-269110.html
本文由合作方发布，不代表展全思梦立场，转载联系作者并注明出处：展全思梦
推荐文档
- 11.往年大连中考满分是多少
- 12.为什么说学播音毁一生,原因有哪些
- 13.淘宝店铺的优质好评语大全
- 14.考研可改变第一学历吗、专科考研可以改变第一学历吗
- 15.民学网查出的学历国家承认吗(民学网查出的学历国家承认吗是真的吗)
- 16.往年轻薄商务笔记本电脑推荐-商务轻薄本性价比排行
- 17.承德护理职业学院(承德护理职业学院2023年招生计划)
- 18.wreak是什么意思wreak的翻译(wake,area是什么意思中文翻译)
- 19.电子科技大学A+类学科名单有哪些（含A、B、C类学科名单）
- 20.systematic是什么意思systematic的翻译(systematically是什么意思中文翻译)
- 21.leant是什么意思leant的翻译(lean,on什么意思中文意思)
- 22.华南农业大学是几本大学,华南农业大学是一本还是二本
- 23.包头中考考试科目时间预测安排,包头中考考哪几门考哪些课程
- 24.高考430分能上什么大学,430分高考能报啥学校
- 25.朱自清的散文代表作有什么(朱自清的散文代表作有什么散文集有什么散文诗集有什么)
- 26.浙江有几所大学是985和211,全国985和211大学名单汇总
- 27.i5,1155G7和R5,5600U哪款好-对比评测
- 28.荷兰什么叫-荷兰弟为什么叫荷兰弟,出演蜘蛛侠原因曝光
- 29.警察警衔工资改革新政策及新方案【全文】解读
- 30.电大专科(电大专科毕业论文)
- 31.广东省高级技工学校官网
- 32.广州大学专科
- 33.大连陆军学院，原大连陆军学院校址现在什么是什么学校
- 34.亲们,谁给一份南京大学的研究生招生简章？(河海大学
- 35.他日若遂凌云志全诗及出处
- 36.铜绿的化学式是什么有哪些性质
- 37.「佛山市顺德养正西山学校初中部」往年录取分数线
- 38.公办本科(公办本科和民办本科有什么区别)
- 39.外交学院是名牌大学吗
- 40.往年湖南高考成绩排名一分一段表
- 41.全国有8所烟草院校是哪些（这4所大学门槛低）
- 42.私人垄断资本主义基本概念是私人垄断资本主义
- 43.难以启齿,这8部影片可以一看(性教育适合看的影片)
- 44.美国独立战争的性质爆发战争的原因是什么
- 45.往年东莞市高中排名前十最新
- 46.大朗网络教育(大朗教育)
- 47.往年甘肃省高中排名最好的高中
- 48.逻辑思维训练有哪些方法优秀训练方法推荐
- 49.浙江大学教务管理系统
- 50.人类的动物老师有哪些这属于什么学科
- 51.往年山西高考状元榜_山西历届高考理科状元和文科状元
- 52.往年北京舞蹈学院艺术类招生简章招生人数及专业
- 53.航空最好的5个专业就业前景如何
- 54.太原科技大学怎么样及评价好不好太原科技大学口碑如何
- 55.满招损谦受益这句话的意思是什么出自哪
- 56.舍本逐末发生在什么时期含义是什么
- 57.女孩子首选十大专业什么专业适合女生
- 58.国防生是什么意思指的是什么
- 59.河南省三本学院有哪些2018最新三本院校名单
- 60.往年龙岩高中学校排名榜单龙岩十大优秀高中
- 51.《中国家电市场报告》显示 中国家电市场规模达8811亿元
- 52.寿光第二职业中等职业学校往年宿舍条件
- 53.互联网时代如何避免被淘汰？
- 54.龙口高级职业学校是什么办层次
- 55.广饶中等专业学校计算机应用技术
- 56.泰山职业技术学院茶叶生产与加工技术专业到底行不行?设有哪些课程
- 57.四川建筑职业技术学院成都校区
- 58.邹城高级职业技术学校地址,地址在哪里
- 59.中国家电出口规模和增速创近十年新高
- 60.莱芜职业中等专业学校怎么样,好不好
- 61.数字经济腾飞：新图景 新未来
- 62.智能冬奥、绿色冬奥 不少“黑科技”来自长三角！
- 63.宽温稳定性优异 新介质材料可用于6G通信器件
- 64.平台第三方测评不可野蛮生长
- 65.四川科华高级技工学校四川排名情况
- 66.智能经济，澎湃发展新动能
- 67.禁恶意炒作、滥用算法！“弹窗推送”将“有规可依”
- 68.司法类专业值得选择吗？好就业吗？
- 69.5G智慧应用赋能科技冬奥
- 70.无人机行业有发展前景吗？